出荷売上のCreate a QR Code APIを行うとOP_OUT_OF_SCOPEエラーとなるがどうすれば良いですか？

スコープに、「出荷売上 - ウェブペイメント / ネイティブペイメント / 動的ユーザスキャン / アプリコール」が不足している可能性が高いと思われます。

テスト環境の場合、PayPay for developerからスコープに、「出荷売上 - ウェブペイメント / ネイティブペイメント / 動的ユーザスキャン / アプリコール」を追加して下さい。

本番環境の場合、加盟店側で設定を変更することはできませんので、お問い合わせ下さい。